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交通运输科普联展:无人机路径规划与安全运营

发布日期:2024-08-16 15:41   文章来源:

  


     在2023年12月的中央经济工作会议上,低空经济被列为若干战略性新兴产业之一,标志着国家层面对低空经济发展的高度重视。低空经济作为新质生产力,无人机运输以其高效、智能的特点,为城市物流带来革新。我们想象,在城市车水马龙的道路之上,无人机也在空中井然有序地飞行。同汽车一样,每一架无人机都有着不同的目的地,却都遵守着一定的空中交通规则,避开拥堵的地面交通,确保货物能够安全、快速地送达目的地。这一场景离我们并不遥远。

  在全球排名前十的民用无人机企业中,中国占据了7家,是实至名归的世界第一。截至2023年8月,我国实名登记的无人机已经超过111万架,有这么多的无人机,确保它们在空中的安全运营,是一个亟需解决的重要问题,这背后依赖的是无人机通信、导航、监视技术,包括但不限于路径规划技术与多元信息融合技术。路径规划技术就像是无人机的“导航系统”,运用“多智能体路径规划”可以为每架无人机规划出一条既安全又高效的飞行路径。以无人机快递服务为例,当客户下单后,系统会分析起点和终点的位置,以及沿途的障碍物和交通规则。随后,系统会基于这些信息为无人机规划出一条最优的航线。当空中的无人机越来越多,而空域又十分有限的情况下,系统又可以实时规划路径以避免潜在的冲突。

  我们可能会有疑问,如果最优路径中不可避免的有多架目的地各不相同的无人机,或者出现了临时存在的障碍物,该如何保障飞行安全呢?多元信息融合技术是其中关键,现在多用于无人机的自动避障。无人机会搭载多种传感器,例如毫米波雷达、激光雷达和红外线传感器等等。无人机在飞行过程中,会利用这些传感器感知周围环境,检测障碍物后便能够采取相应的避障措施,来确保安全飞行间隔,完成一次高效的无人机物流配送。

  2024年5月18日,中豫航空开通河南首条低空无人机物流配送航线,据行业预测,今年我国无人机市场规模将达到1600亿元。小小的无人机是中国低空经济宏伟蓝图的一角,是科技创新浩瀚宇宙中明星,中国梦将在科技创新的璀璨星海中,扬帆起航!